Schubser bringen Roboter auf den rechten Weg

Laien-Bedientechnik

Im Gegensatz zu anderen Methoden zur Korrektur des Roboterverhaltens müssen Benutzer bei dem neuen Verfahren keine neuen Daten sammeln und das maschinelle Lernmodell, das das Gehirn des Roboters antreibt, neu trainieren. "Wir können nicht erwarten, dass Laien ein neuronales Netzwerkmodell feinabstimmen. Der Nutzer erwartet, dass der Roboter sofort einsatzbereit ist, und wenn dies nicht der Fall ist, möchte er ein intuitives Verfahren, um ihn eine Aufgabe anzupassen", so MIT-Chefentwickler Felix Yanwei Wang.

Was ein Roboter gelernt hat, stimmt nicht hundertprozentig mit dem überein, was er in der realen Welt leisten muss. Er wurde vielleicht darauf trainiert, Kisten aus einem Regal zu nehmen, ohne sie umzustoßen, aber er schafft es möglicherweise nicht, eine Kiste zu ergreifen, die in einem anders ausgerichteten Regal liegt. Um diesen Mangel zu beheben, sind in der Regel zusätzliche Daten nötig, die die neue Aufgabe veranschaulichen. Es folgt ein neues Training, das kostspielig und zeitaufwendig ist. Vor allem erfordert es Fachwissen im Bereich des maschinellen Lernens, heißt es.

Intuitives Korrigieren

Die MIT- und Nvidia-Forscher gehen einen anderen Weg und wollen es den Benutzern ermöglichen, das Verhalten des Roboters während des Einsatzes zu steuern, wenn dieser einen Fehler macht. Sie bieten ihm drei Möglichkeiten. Eine davon ist das Schubsen - der Benutzer lenkt den Roboterarm physisch in die gewünschte Richtung. Er kann auch auf das Objekt zeigen, das bewegt werden soll, oder die notwendige Bewegung des Roboterarms mit Gesten demonstrieren. All das merkt sich der Helfer für die Fälle, in denen er ähnliche Aufgaben zu erfüllen hat.