23. Juni 2025
Roboter "ATOM" rollt und fliegt
Forscher der Singapore University of Technology and Design haben einen neuen Roboter entwickelt, der wie ein Rad in Richtung Ziel rollt. Geht es auf diese Art nicht mehr weiter, kipt dieser ein wenig auf die Seite, hebt ab und legt den Rest des Weges im Flug zurück.
Größe eines Basketballs
Der "Aerial and Terrestrial mode Operating Mono-Wing" (ATOM) ist mit 124 Gramm extrem leicht. Er ist etwa so groß wie ein Basketball und besteht größtenteils aus einem Drahtrahmen. Im Inneren befindet sich eine Art Propeller, der stark an Ahornsamen erinnert, die rotieren, wenn sie sich vom Baum lösen und sich auf den Boden zubewegen. Dieser Flügel sorgt für Auftrieb, sodass der Sinkflug des Roboters gebremst wird.
Für weiteren Auftrieb, der einen dauerhaften Flug ermöglicht, sorgen zwei Rotoren im Inneren des Drahtrahmens, die elektrisch angetrieben werden. Sie bilden mit zwei Leiterplatten, die die Steuerung enthalten, und der Batterie eine Einheit. Die Rotoren sind nicht nur im Flugmodus aktiv. Sie sorgen bei Bodenkontakt auch dafür, dass ATOM vorwärtsrollt. Deren Drehzahl lässt sich getrennt steuern, sodass der Roboter auf dem Boden auch um Kurven rollen kann.
Ideale Umweltanpassung
ATOM kann auf mäßig holprigem Untergrund rollen. Wenn er nicht weiterkommt, sorgen die beiden Rotoren dafür, dass er sich in einem bestimmten Winkel neigt, sodass er abheben kann. Die Ingenieure beschreiben ihre Entwicklung in der Fachzeitschrift "The International Journal of Robotics Research", die im kalifornischen Thousand Oaks herausgegeben wird.
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